RepRap開源3D打印機簡介
魔猴君 行業(yè)資訊 3338天前
至目前為止，RepRap項目已經(jīng)發(fā)布了四個版本的3D立體打印機：2007年3月發(fā)布的"達爾文"(Darwin)，2009年10月發(fā)布的"孟德爾"(Mendel)，2010年發(fā)布的“Prusa Mendel”，和"赫胥黎"(Huxley)。
1.達爾文 Darwin（RepRap的第1代產(chǎn)品）
一個方盒狀的機器，Z軸通過安裝在盒子四角的螺紋桿實現(xiàn)上下滑動。雖然存在一些變種，但是凡是基于Darwin機型的桌面3D打印機通常有以下特點：
- 一個方盒狀的外形
- 安裝在四角的四條螺紋桿
- 達爾文Darwin及其后續(xù)版本，如RepMan，的打印噴頭皆采用X和Y軸雙向移動，而打印平臺則通過z軸上下移動。
有別于四方型的達爾文，孟德爾機型是三角形的（左圖）。并且孟德爾用滾珠軸承取代了第一代達爾文機型的滑動軸承，減少了摩擦和容忍誤差。它的基本特征是：
- 打印平臺沿Y軸移動，
- 打印噴頭沿X軸移動，
- 通過兩個螺紋桿控制Z軸移動
- X和Y軸由皮帶驅(qū)動。
Prusa Mendel是在第二代孟德爾Mendel機型的基礎(chǔ)上簡化，優(yōu)化而來。Prusa Mendel機型默認采用套管（bushings）代替了軸承，盡管Prusa Mendel也可以采用廉價的Im8uu線性軸承或者其他種類的軸承／套管，且現(xiàn)在最為通行的版本是使用3個608軸承，X軸一個，Y軸2個。總的來說，相對于第二代Mendel機型，Prusa mendel的優(yōu)點主要是：安裝更容易，改進更容易，修理更容易。
4. 赫胥黎 Huxley （RepRap的第3代產(chǎn)品）
其開發(fā)是基于"孟德爾Mendel"，確切的說是在Mini Mendel（原版孟德爾Mendel的改裝版）的硬件基礎(chǔ)上對某些部件做了重新設(shè)計，對電路板，固件和主機軟件也做了改進。而這一切的結(jié)果是：和Mendel相比，赫胥黎Huxley對同一實物的打印量要小30％，也就是說它的復(fù)制速度要比孟德爾Mendel快3倍。 計劃中，孟德爾Mendel和赫胥黎Huxley將會平行開發(fā)：赫胥黎Huxley將走向更簡化和小型化，更注重快速打印；而孟德爾Mendel則走向更多功能化和適用更多用途。
5. Makerbot，BfB，及其他商業(yè)化產(chǎn)品（基于RepRap項目的生產(chǎn)商）
如今，很多人都會選擇購買已經(jīng)制作好的或者預(yù)先裝配好的打印機套件，在生產(chǎn)RepRap開源打印機的廠商中，比較有名的有Makerbot（現(xiàn) Replicator 2版本已經(jīng)脫離RepRap開源項目，因而引發(fā)了創(chuàng)客界的普遍聲討），BitsFromBytes的 RapMan/RapMan Pro等等。
另外，上述這幾個品牌產(chǎn)品似乎都是達爾文Darwin（RepRap第一代產(chǎn)品）的分支。雖然這些機器并沒有孟德爾Mendel機型上的某些機械特性，但 是他們也完全能夠生產(chǎn)和構(gòu)建孟德爾Mendel機型所需要的部件。RepMan 甚至被認為比Mendel更加的穩(wěn)定可靠。
以下是RepRap官網(wǎng)公布的基于RepRap的3D打印機家譜，在各種RepRap 3D打印機層出不窮的今時今日，這份表格肯定是不夠完整的，但是有助于我們了解市場上各種不同機型的前世今生，對3D打印機感興趣的朋友不妨點擊圖片查看大圖，仔細的研究一下。
2012年4月15日RepRap官網(wǎng)公布的新版RepRap家譜：
