Shunji Yamanaka在倫敦展示了3D打印仿生機(jī)器人
魔猴君 行業(yè)資訊 2111天前
“東京的原型:設(shè)計(jì)引領(lǐng)創(chuàng)新的例證”是2019年1月在倫敦日本館舉辦的最新展會(huì),將展示由東京大學(xué)山中教授的3D打印創(chuàng)新設(shè)計(jì),其研究重點(diǎn)是通過精湛的假體和仿生機(jī)器人等項(xiàng)目,重新審視人類與人造物體之間的關(guān)系?!霸跂|京進(jìn)行原型制作”將會(huì)帶給倫敦的一個(gè)有趣的原型是“準(zhǔn)備爬行”,這是一系列以動(dòng)物為靈感的3D打印機(jī)器人,可以像真正的動(dòng)物一樣行走。每一個(gè)3D打印的動(dòng)物都是由一個(gè)單獨(dú)的打印和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。
這種“仿生”機(jī)器人由山中伸彌、東京大學(xué)原型設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室的設(shè)計(jì)師杉原博史和3D打印研究員谷川圭介共同研發(fā)。
正如杉原解釋他們的“隨時(shí)準(zhǔn)備爬行”項(xiàng)目時(shí)所言:“在這個(gè)項(xiàng)目中,我們?cè)噲D讓機(jī)器人像生物一樣,在完成狀態(tài)下誕生,將所有部件(不包括直流電機(jī))組裝成一臺(tái)機(jī)器?!?
一旦完整組裝的CAD模型完成,他們將其發(fā)送到一個(gè)選擇性激光燒結(jié)(SLS) 3D打印機(jī),它是在聚酰胺(尼龍)粉末材料床上一層一層被打印出來(lái)的。一旦打印出來(lái),他們只需除去所有多余的聚酰胺(尼龍)粉末,在指定的位置安裝一個(gè)直流電機(jī)。
為了讓這些小機(jī)器人以一種自然的方式運(yùn)動(dòng),設(shè)計(jì)師們使用了一種叫做三維凸輪的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。令人驚訝的是,使用這種原始的機(jī)制,他們能夠創(chuàng)造出許多不同的動(dòng)物機(jī)器人,每一個(gè)都受到不同類型的運(yùn)動(dòng)的啟發(fā)。從名為“大姆”的會(huì)滑動(dòng)的貝殼生物,到名為“開影”的會(huì)扭動(dòng)的蜥蜴,再到像亞多卡里一樣的蝎子,再到多刺可旋轉(zhuǎn)的放射蟲,再到圓盤飛濺,每一個(gè)3D打印的生物都可以使用相同的中央三維凸輪機(jī)構(gòu)以獨(dú)特的方式移動(dòng)。結(jié)果令人印象深刻。
目前在日本館舉辦的展會(huì)聚焦于三個(gè)關(guān)鍵主題:“假體”是對(duì)“擴(kuò)張的人體”的一系列詮釋;“仿生機(jī)器人”是指具有類似生命的運(yùn)動(dòng)和行為,給人以智能印象的機(jī)器人;而“3D打印”則是將原型制作提高到3D打印的新高度,這使得工程師和設(shè)計(jì)師能夠創(chuàng)造出無(wú)限復(fù)雜的原型。
參觀者可以觸摸和互動(dòng)3D打印的栩栩如生的機(jī)器人原型,并了解原型背后的故事;《東京的原型》將于2019年1月16日至3月17日在英國(guó)第一次上映。
來(lái)源:中國(guó)3D打印網(wǎng)
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